[实用新型]一种菠萝自动采摘收集装置

摘要

本实用新型公开了一种菠萝自动采摘收集装置，包括有车体，车体的前侧设有菠萝储存箱，车体的顶部设有机架，机架的底部和侧面分别设有第一电机和第二电机，第一电机的输出端固接有第一丝杆，第一丝杆安装有与其配合形成螺旋副传动的升降体，升降体与机架滑动配合，升降体的顶部设有与其转动配合的旋转升降轴，旋转升降轴中设有第一同步轮，第二电机的输出端设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有使两者形成机械传动的传动带，旋转升降轴的顶端穿出机架的顶部并固接有承接板，第三电机设置在承接板的上表面，第三电机的输出端固接有第二丝杆，第二丝杆的上方设有滑轨。本装置能够实现菠萝的自动识别、采摘和收集。