[实用新型]一种水下机器人图像采集装置

摘要

本实用新型提供了一种水下机器人图像采集装置，涉及水下机器人技术领域，以解决现有技术中存在的用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便的技术问题，该装置包括安装板、驱动件、支撑板、丝杠、活动块、摄像头、固定块及限位块，本实用新型通过固定块的滑动轨道、摄像头的突筋及限位块可以方便更换拆卸摄像头，便于摄像头的更换或清理，保证摄像头的采集效果，同时通过驱动件、丝杠及活动块可以实现摄像头位置的移动变换，可以实现摄像头采集不同位置的图像数据，便于摄像头的采集工作。