[实用新型]一种摆臂式物料转运机械臂有效
申请号: | 202120084746.0 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN215149059U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 牛黎平;韩子斐;曹杰;张伟 | 申请(专利权)人: | 陕西重型汽车有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 许振强 |
地址: | 710200 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种摆臂式物料转运机械臂,其特征在于,包括承重柱、横梁、转动轴、摆臂一、摆臂二、竖直梁、承重皮带和滑动骨架,通过调整控制器使上抓手和钩型支架上下运动至合理位置,放置于需要搬运的零部件上,操作钩型支架开关,钩住零部件底部,推动竖直梁伴随零件一起在水平方向左平移运动,直到合理位置后再打开控制器,使被抓举的零部件缓慢放置于目标位置;能够达到省时省力,代替多个作业人员,同时兼有很好的安全性的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆臂式 物料 转运 机械 | ||
【主权项】:
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