[实用新型]一种楼梯清洁机器人有效
| 申请号： | 202120092783.6 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214484414U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘首利;涂福涛;方骞;曹小兵;冯宏伟 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 沈菊 |
| 地址： | 214121 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人，上支板、下支板四角通过导向杆相连；两个固定套设于下支板两侧壁；电机Ⅰ、电机Ⅱ分别设于上支板两侧位置处；丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ一端与电机Ⅰ、电机Ⅱ传动相连，另一端上设有滑块螺母Ⅰ和滑块螺母Ⅱ并伸出固定套通孔；清扫支板、洁地支板均呈L字型，且清扫支板、洁地支板竖直部分与对应的滑块螺母固定连接；清扫支板、洁地支板竖直部分相对一侧侧壁上沿对应的滑块螺母两侧分别设有连接块；四个导向杆穿过对应的连接块；清扫支板、洁地支板分别设有清扫机构和洁地机构，且清扫支板、洁地支板下端分别设有两个麦克纳姆轮。本实用新型方便清扫楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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