[实用新型]开爪机构及机械手有效
| 申请号： | 202120094328.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214787244U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李洋;徐同乐;李忠伟;关春丽;李元峰;齐俊玮 | 申请（专利权）人： | 胜利油田胜机石油装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文宾 |
| 地址： | 257100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种开爪机构及机械手，涉及钻修井作业设备技术领域，本实用新型提供的开爪机构包括开爪机座、压紧块、驱动组件、丝杠、滑套和传动组件，开爪机座设有滑槽，压紧块盖合于滑槽的开口，以围合形成滑动通道，丝杠和滑套均位于滑动通道内，丝杠与开爪机座转动连接，滑套与丝杠螺纹配合，滑套的外壁与滑动通道的内壁抵接，传动组件连接于滑套，驱动组件与丝杠传动连接，驱动组件通过丝杠驱动滑套和传动组件沿丝杠的轴向移动。该实用新型缓解了开爪机构中的滑套维修更换困难的技术问题，降低了维修时间，提高了机械手的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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