[实用新型]前撞模块及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120102706.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214965089U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许仕哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种前撞模块及清洁机器人，前撞模块包括前撞板、检测机构和引导机构；前撞板设于机器人主体外侧；检测机构设于机器人主体上、且位于所述前撞板的后侧，用于检测前撞板是否向机器人主体移动；引导机构用于引导前撞板移动；引导机构包括引导斜面和引导滑块，引导滑块与机器人主体连接，用于抵顶引导斜面，引导斜面设于前撞板，且引导斜面朝向引导滑块的一面倾斜，其中，靠近引导滑块部分的高度高于远离引导滑块部分的高度；在前撞板受到向机器人主体方向的撞击时，通过引导滑块及引导斜面的引导可以使前撞板向机器人主体方向和向上方移动，使检测机构检测到前撞板，受重力影响，引导前撞板回到初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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