[实用新型]一种桶身折弯机的机器人下料机构有效
| 申请号： | 202120104494.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214488598U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陶初明;杨书贵 | 申请（专利权）人： | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有帮 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种桶身折弯机的机器人下料机构，包括相对设置的第一多轴机械手和第二多轴机械手，分别用于驱动第一合抱手掌和第二合抱手掌；所述第一合抱手掌和所述第二合抱手掌上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分别用于夹持桶身左右两侧，其中，所述第一手掌上还设有用于桶身前后方向定位的第一定位装置。本实用新型具有装夹稳定，运输过程中桶身不易变形的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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