[实用新型]一种三自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202120116321.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214265571U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 曾琦;蔡小龙;李材秉;林伟勇;蔡跃祥;唐锋 | 申请（专利权）人： | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙) 35266 | 代理人： | 何妍 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度并联机器人，包括：一固定支架；一上盖板，所述上盖板设于所述固定支架上；三个蜘蛛手机构，所述蜘蛛手机构一端部连接至所述上盖板；一转动伸缩机构，所述转动伸缩机构的一端部连接至所述上盖板；一减速机安装板，所述减速机安装板内部设有一通孔，所述转动伸缩机构另一端部穿过所述通孔，且旋转连接至所述通孔，所述减速机安装板分别铰接至三个所述蜘蛛手机构的另一端部；提高工作效率，便于用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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