[实用新型]基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带煤流分布监测装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括固定支架、至少一个线激光立体相机、煤流分布判断组件及异常报警组件，线激光立体相机用于获取皮带机上的煤流影像，煤流分布判断组件用于接收煤流影像，并根据煤流影像，识别皮带机上的煤流分布，判断煤流是否向皮带机一侧集中，得到判断结果，异常报警组件用于根据判读结果，发出报警信息。采用线激光立体相机获取皮带机上的煤流影像，降低了煤矿井下幽暗、多粉尘的环境对煤流影像清晰度、可辨识度的影响，提高煤流分布判断的准确性，能够及时发现并调整皮带机运行状态，降低皮带机磨损率，降低皮带机故障率。