[实用新型]一种轻型的传动摆臂机构有效
| 申请号： | 202120117739.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214418820U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰 | 申请（专利权）人： | 赵永杰 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 515063 广东省汕头市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型的传动摆臂机构，其包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件，第一摆臂组件包括旋转座、第一臂体、第一连杆、第一连接块，第二摆臂组件包括第二臂体、第二连杆、第二连接块，第一摆臂组件上的第一臂体、第一连杆、第一连接块与旋转座构成平行四边形结构，以及第二摆臂组件上的第二臂体、第二连杆、第二连接块与第一连接块也构成平行四边形结构，保证了机器人的刚性及负载能力，当外设的摆动驱动组件驱动第一臂体绕摆动、驱动第二臂体摆动的过程中，可同时带动第一连杆和第二连杆联动，使得两个平行四边形结构伸缩活动，令第二连接块始终保持平动。本实用新型适用于机器人的重载作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 传动 机构 | ||
【主权项】：
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