[实用新型]一种拉线式机器鱼多关节机构

摘要

本实用新型提供了一种拉线式机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生机器鱼运动效率比较低、不够灵活、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体关节骨架、用于连接鱼体关节骨架的节间连接件、尾部连接件和尾鳍，鱼体关节骨架包括依次连接的首端鱼体关节骨架、若干中间鱼体关节骨架和末端鱼体关节骨架，首端鱼体关节骨架、中间鱼体关节骨架与末端鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，鱼体关节骨架中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本拉线式机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。