[实用新型]一种镶嵌装置及嵌取集合工装机构有效
| 申请号： | 202120127391.9 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214323362U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋浩 | 申请（专利权）人： | 台州市宗拓自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318010 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种镶嵌装置及嵌取集合工装机构，包括机械臂，机械臂的一侧设置有爪座，爪座上沿周向均匀设置有若干个气动夹爪组件，气动夹爪组件包括支座，支座上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支座内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的第一气缸，左夹爪和右夹爪在第一气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在第一气缸的作用下配合卸料。本实用新型的嵌取集合工装机构将镶嵌装置和抓取成品的机械手指一体集成在同一机械臂上，一机多用，节省占地空间，节省工作周期，轻量化，机械负载小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镶嵌 装置 集合 工装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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