[实用新型]取料机器人有效
| 申请号： | 202120127615.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214520265U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴云龙;侯竞伟 | 申请（专利权）人： | 苏州库迅机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 杨月芳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机器人，包括机器人和取料组件，所述取料组件包括取料臂、吸料结构、夹紧结构和调距结构；所述吸料结构包括若干可吸住待移动产品表面的吸盘体，所述吸盘体安装于所述取料臂上；所述调距结构包括对称设于所述取料臂上的移动板，每一所述移动板的一端与气缸的输出轴连接，所述气缸通过固定板与所述取料臂连接；所述夹紧结构包括手指气缸以及与所述手指气缸的气爪连接的夹紧臂，所述手指气缸通过所述移动板与所述取料臂连接。本实用新型采用吸料结构、夹紧结构和调距结构配合将产品与模具脱离，代替人工取料的方式，整个过程操作方便，且结构简单，便于实现，大大降低了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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