[实用新型]一种优化的主被动平衡训练台有效
申请号: | 202120129624.9 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN214597018U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王光旭;袁红霞;程担单 | 申请(专利权)人: | 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司 |
主分类号: | A63B22/16 | 分类号: | A63B22/16;A63B21/005;A63B24/00 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 456300 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种优化的主被动平衡训练台,包括机架、防滑脚踏板,在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器,在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件,在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸,电动缸通过伺服电机驱动,两个电动缸呈90度分布,两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器,拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上,摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中,两个电动缸的尾端通过万向节连接在机架上,压力传感器、伺服电机均连接至控制器。本实用新型有效的降低了设备成本和安装制作的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 优化 被动 平衡 训练 | ||
【主权项】:
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