[实用新型]一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统有效
| 申请号： | 202120136179.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN213876397U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘熠晨 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及悬挂运动控制，具体涉及一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，包括主控模块、巡线与定位模块、人机交互模块、线缆与重物模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块；主控模块分别与巡线与定位模块、人机交互模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块连接，电机驱动模块与电机模块连接，线缆与重物模块分别与巡线与定位模块和电机模块连接，电机驱动模块与供电模块连接。该系统根据处理器对视觉摄像头返回图像信息处理，直接控制电机的转向和转速，避免了编码电机方案造成较大的误差。能对电机释放或收回的线缆长度进行精确地控制，便于随时启动就可以使用不需保存上一次掉电后相对基准点的偏移量，减少了存储与读取数据的环节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直流电机 视觉 悬挂 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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