[实用新型]一种拆内包机械手有效
| 申请号： | 202120145129.7 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216685176U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐斌 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆内包机械手，其特征在于，包括机架，在机架上下固定板之间设有升降机构，升降机构与多个主轴连接，在机架的上固定板上设有主轴座，主轴座的顶部与大臂的一端连接，大臂的另外一端与小臂的一端连接，小臂的另外一端与夹持机构连接。本实用新型通用性好，大臂和小臂尺寸较小，降低了对层流风的扰流，运动灵活，作业效率高，配合加热装置，夹紧外层呼吸纸并撕除，降低了粒子数的产生，提高了拆包的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆内包 机械手 | ||
【主权项】：
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