[实用新型]水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置有效
| 申请号： | 202120149551.X | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214356599U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谭智铎;俞建成;金文明;任楷;李超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及浮力调节装置，具体说是一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，以端盖为固定安装依托，端盖既作为水下机器人的耐压密封结构件，也作为整个浮力调节系统的液压阀块，本实用新型利用曲轴转动驱动微型单柱塞单元代替成品液压泵，有效减少浮力调节装置的体积重量，采用自锁电磁推杆配合单向阀代替成品液压开关阀，并利用外油囊的回弹力形成被动回油系统基本不消耗能量，滚动膜片式的内油囊系统浮力检测精度较高。本实用新型结构简单重量轻(仅800g)，工作压力高(70MPa)，能耗低，广泛适用于各种常规及微小型水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 微型 功耗 超高压 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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