[实用新型]一种机械手用的行星减速器有效
| 申请号： | 202120159852.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214838182U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 彭平平 | 申请（专利权）人： | 浙江赛亚智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/36;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 杭州广奥专利代理事务所(特殊普通合伙) 33334 | 代理人： | 吴昊 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用的行星减速器，包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，本实用新型结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/32，减速效果好，能满足机械手的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 行星减速器 | ||
【主权项】：
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