[实用新型]一种集成式舵轮有效
| 申请号： | 202120165495.9 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214356235U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 武明田 | 申请（专利权）人： | 浙江宁波智动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种集成式舵轮，包括轮毂、转向机构及行走机构，转向机构与行走机构之间通过连接架连接，且轮毂安装在行走机构上；转向机构安装在连接架的上方，并通过转向机构的转动来带动行走机构及轮毂的同步转向；行走机构安装在连接架的侧方，并通过行走机构的转动来带动转向机构及轮毂的同步移动；本实用新型的有益效果为：把传统的伺服电机、谐波减速机、编码器有效的集成起来，并实现小型化、大负载的舵轮，来满足服务机器人上的舵轮的体积小、扭力大、传动精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 舵轮 | ||
【主权项】：
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