[实用新型]一种多列砖块码垛机械手夹爪机构有效
申请号: | 202120166155.8 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN215207293U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 邱孝顺 | 申请(专利权)人: | 广东孺子牛智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523620 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开一种多列砖块码垛机械手夹爪机构,包括由铝型材、直线导轨、直线导轨滑块、直线导轨固定钣金、第一夹板固定钣金、第二夹板固定钣金、夹板、第一连接螺杆、气缸连接头、气缸、同步拉杆固定板、同步板、关节轴承、第二连接螺杆组成的单列砖块码垛机械手的夹爪机构、顶部支架、机械手连接法兰、帆布带、布带压块、布带垫块、调节螺杆、缓冲头、第二直线导轨、第二气缸、第二气缸座及第二气缸连接座,在气缸和同步板的作用下可实现砖块码垛机械手的多列夹爪功能,同时在第二气缸的作用下,可调整单列砖块码垛机械手的夹爪机构的间距,以形成叉车孔所需空间。本实用新型具有结构简单,使用稳定,夹紧效果好的优势,还具有自动分叉车孔功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 砖块 码垛 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】:
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