[实用新型]一种货箱搬运系统和机器人有效
| 申请号： | 202120169819.6 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214651060U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种货箱搬运系统和机器人，该系统包括具有多种货箱尺寸的货箱、控制器、第一机器人和第二机器人；第一机器人上设置有第一取箱机构，第二机器人上设置有第二取箱机构。控制器配置为，响应于货箱搬运请求，在确定货箱搬运请求所要搬运的目标货箱的尺寸在第一预设尺寸范围内的情况下，向第一机器人发送第一搬运指令；在确定货箱搬运请求所要搬运的目标货箱的尺寸在第二预设尺寸范围内的情况下，向第二机器人发送第二搬运指令。在仓储作业场景中，利用上述两种机器人混合作业，取放具有多种货箱尺寸的货箱，能够提高货箱存储空间的使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货箱 搬运 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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