[实用新型]一种可变换抓取角度的末端手爪有效
| 申请号： | 202120175273.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214383147U | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高磊;徐宝 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本新型涉及一种可变换抓取角度的末端手爪，包括：转动连接的一直杆以及一手爪组件，所述直杆用于连接外部机械臂以使得抓取时所述机械臂位于料框外部，所述手爪组件可相对所述直杆转动，以调节手爪组件的轴向延长线与所述直杆间夹角的角度大小，抓取时所述手爪组件与待抓取工件垂直设置。该末端手抓可有效避免机械臂与料框干涉，同时可通过调节手爪组件的轴向延长线与所述直杆间夹角，以增大机械臂的臂展角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 抓取 角度 末端 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于熵智科技（深圳）有限公司，未经熵智科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120175273.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种呼吸科用便携式消毒装置
- 下一篇：一种医用药片分切装置
