[实用新型]一种机器人机械手腕有效
| 申请号： | 202120186038.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214265647U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王长坤;曹孝梅 | 申请（专利权）人： | 王长坤 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 37251 | 代理人： | 史长敏 |
| 地址： | 261061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机器人机械手腕，包括包括主体和连接臂，主体为圆柱型结构，连接臂为圆柱型结构，连接臂位于主体的正后方，主体的后侧壁面中间位置设置有连接柱，连接臂的前侧壁面中间位置开设有安装槽，连接柱的弧形侧壁上方和下方均开设有位移槽，两组位移槽的前侧前侧壁面向前延伸至靠近主体前侧壁面的位置，两组位移槽的同一侧均开设有限位槽。本实用新型中，该机器人机械手腕，让两组限位杆穿过两组限位孔位于两组通孔内，然后旋转旋转盘，使得两组限位杆的后侧壁面与旋转盘的前侧壁面位于同一平面，即可将主体固定在连接臂上，整个安装过程简单快捷，达到了快速安装的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【主权项】：
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