[实用新型]一种落布运输机器人有效
| 申请号： | 202120186875.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN215244564U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郝凤龙 | 申请（专利权）人： | 蓝拓工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/12 | 分类号： | B60P7/12;B60P7/135;B60P3/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 鄂艳涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种落布运输机器人，包括底盘，所述底盘两端分别设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承，所述第一传动轴承上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构，所述弧齿轮抓取机构上设置有弧齿轮，所述弧齿轮抓取机构上设置有可以带动所述弧齿轮做弧线运动的弧齿轮驱动机构，所述底盘上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构做弧线运动的传动机构，机器人可以根据程序设定，自动运动至需要收取布匹的机器处，并通过程序控制弧齿轮等部件，可以实现无需人工操作即可将成品收纳至弧齿轮上，并根据程序设定移动至放置布匹的收纳位置，极大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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