[实用新型]一种用于履带底盘的减震轮机构有效
申请号: | 202120187481.7 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214296196U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 齐建京;李图玖;刘满禄;易涛;陈远迪;杨进;何辉 | 申请(专利权)人: | 四川核保锐翔科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D55/108 | 分类号: | B62D55/108 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 代维凡 |
地址: | 621000 四川省绵阳市涪城区绵*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及履带底盘的减震装置领域,特别是涉及一种用于履带底盘的减震轮机构,其包括用于与底盘主体框架转动连接的减震连臂,减震连臂的一端转动连接有用于与履带内侧接触的减震轮,减震连臂的另一端连接有阻尼弹性元件,且阻尼弹性元件远离减震连臂的一端与底盘主体框架连接;解决了现有技术中履带式移动底盘减震性能不佳,影响机器人平稳运行和正常工作的问题,因阻尼弹性元件和减震轮均与减震连臂连接,减震轮机构主要通过减震连臂与底盘主体框架连接,有利于减震轮机构的整体组装拆卸以及维修方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 履带 底盘 减震 轮机 | ||
【主权项】:
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