[实用新型]核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统有效
申请号: | 202120193523.8 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214238235U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 吴贲华;张志勇;胡高亮;贲海峰;黄海洋;王晓龙;邵小龙;高江枫;于学松;曹冬冬 | 申请(专利权)人: | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 李潇 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统,动力手机械手臂包括动力手肩关节、动力手大臂、动力手小臂、动力手腕关节、及夹钳,快速拆装系统包括:支撑底座;肩关节拆装架;夹钳拆装架;腕关节拆装架,腕关节拆装架安装于支撑底座,用于卡合动力手腕关节;小臂拆装架,小臂拆装架安装于支撑底座,用于卡合动力手小臂;大臂拆装架,大臂拆装架安装于支撑底座,用于卡合动力手大臂。本实用新型通过肩关节拆装架,夹钳拆装架,腕关节拆装架,小臂拆装架,及大臂拆装架,完成动力手手臂各个部分的快速检修维护、拆卸、安装,实现了简单工具辅助下,高效率完成复杂零部件的维护。 | ||
搜索关键词: | 核辐射 环境 动力 机械 手臂 快速 拆装 系统 | ||
【主权项】:
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