[实用新型]一种扫地机器人的万向轮结构

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座，安装座的一端设置有主轮，主轮通过安装轴固定于第一安装部，第一安装部两侧设置有第一固定部，安装座的另一端设置有辅助轮，辅助轮通过固定轴安装于第二安装部，其有益效果是，由于利用主轮配合左、右驱动轮保持扫地机器人的平衡、行进和后退，在行进和后退的过程中，万向轮上的辅助轮通常保持在行进的前进方向，当经过低级台阶或斜坡时，辅助轮就会先接触地面，给予在行进和后退的地面支撑，避免扫地机器人行进过程中增加阻力，影响甚至阻碍扫地机器人前进。