[实用新型]一种仓库搬运机器人有效
| 申请号： | 202120216562.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214360083U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 武双宅;武保宅 | 申请（专利权）人： | 河北西沣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 055550 河北省邢台*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种仓库搬运机器人，包括底座，其顶面设有凹陷的容置空间；升降液压缸，安装于容置空间内，其伸缩端具有升降基座；旋转基座，其底面与升降基座转动连接、其顶面设有两立板；第一机械臂，其下端铰接于两立板之间；第二机械臂，其一端与第一机械臂的上端铰接，第一机械臂上设有第一支座及第一电子伸缩杆，第一支座固定于第一机械臂，第一电子伸缩杆的安装端铰接于第一支座、其伸缩端铰接于第二机械臂；第三机械臂，其一端与第二机械臂的另一端铰接，第二机械臂上设有第二支座及第二电子伸缩杆，第二支座固定于第二机械臂，第二电子伸缩杆的安装端铰接于第二支座、其伸缩端铰接于第三机械臂；托板，设置于第三机械臂的另一端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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