[实用新型]万向控制机械关节

摘要

本实用新型公开了万向控制机械关节。包括十字型轨、常平环、主体壳、万向节、永磁体、电磁铁、万向球头、金属杆、电机、齿轮、球头安装槽和球头连接转轴，常平环置于主体壳顶部中间位置，所述常平环由外环、第一连接转轴、内环、圆盘、第二连接转轴和十字型槽组成，内环置于外环内，且通过第一连接转轴和外环可转动连接，圆盘置于内环内，且通过第二连接转轴和内环可转动连接，所述第一连接转轴和第二连接转轴空间垂直，所述圆盘上开有十字型槽，十字型轨一端穿过十字型槽置于主体壳内，所述十字型轨的两侧面分别置有齿，两个电机设置于圆盘上，且分别位于十字型轨的两侧。本实用新型能够实现多个自由度的调节，且体积小，重量轻，适应范围广。