[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件有效
| 申请号： | 202120229571.8 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN215281926U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件。本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件，包括小臂本体和设置于小臂本体两侧的小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接，所述小臂本体内部设置有输出驱动机构，所述输出驱动机构输出连接输出减速机构，输出减速机构与小臂本体密封连接。本实用新型的优点在于：通过在小臂主体两侧密封连接小臂侧盖，并将小臂主体内输出驱动机构输出连接的输出减速机构与小臂主体进行密封连接，从而有效提高小臂主体整体以及在与输出端连接处的密封性，可达到IP67的防护等级；同时还将输出端的执行驱动机构也设置于小臂主体内，提高小臂与输出端连接处的紧凑性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 防护 机器人 小臂 组件 | ||
【主权项】：
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