[实用新型]一种试管开合盖夹手及开合盖装置有效
申请号: | 202120232123.3 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN214935880U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 曹杨;曾真 | 申请(专利权)人: | 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司 |
主分类号: | B67B3/10 | 分类号: | B67B3/10;B67B3/02;B67B7/16 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
地址: | 410199 湖南省长沙市经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置,其中,试管开合盖夹手,包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组,所述驱动电机设置在夹手安装架上,驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。本实用新型的试管开合盖夹手结构简单紧凑。试管开合盖装置,包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构,试管架和卡持部均设置在底座上,卡持部用于卡持试管下部;升降机构设置在底座上,其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接,本实用新型采用下部卡持,上部拉拔,结构简单,操作便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 试管 开合盖夹手 开合盖 装置 | ||
【主权项】:
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