[实用新型]一种船舶清洗机器人有效
申请号: | 202120240002.3 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN214296399U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 张富程;王晓鸣;王顺;张彬;武建国;刘冬 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学;河北兴舟科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B59/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种船舶清洗机器人,基于STM32F429ZET6单片机控制,采用304不锈钢加工的旋转刀片与清洗刷配合工作的清洗方式,机器人带有三维扫描声呐,即使水质浑浊也可以根据三维扫描声呐成像进行监测,本清洗机器人具有清洗效率高、适应外部环境能力强、结构合理、各个部件之间间距合理,合理利用空间,同时智能化程度高,使用简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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