[实用新型]一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统有效
| 申请号： | 202120243036.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214772060U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;何斌;李欣;王志鹏;朱忠攀;亚瑟尔.阿亚兹;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人： | 张伟彦 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括工作板、直线滑轨、固定座、液压转盘、液压伸缩杆、第一旋转轴和第二旋转轴，所述固定杆一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器和第二激光定位仪，所述连接板一侧固定安装有摄像头。本实用新型通过在第二旋转轴底部固定安装有固定板，固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器，连接板一侧固定安装有摄像头，在进行使用时，可调节第二旋转轴的角度，使得深度视觉传感器的检测精准度进一步提高，且通过摄像头进行辅助进行轨迹引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 传感器 机器人 轨迹 引导 系统 | ||
【主权项】：
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