[实用新型]一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统有效
| 申请号： | 202120244091.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN215960256U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;何斌;李欣;王志鹏;朱忠攀;亚瑟尔.阿亚兹;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人： | 张伟彦 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆。本实用新型通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 手术 机器人 机械 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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