[实用新型]一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置

摘要

本实用新型公开了一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，包括主体，所述主体主要由第一可调固定底座、第二可调固定底座、自动划皮装置、自动开皮装置、自动取放装置和控制系统组成。其中，第一可调固定底座和第二可调固定底座主要由扇形夹盘、支柱和螺帽组成；自动划皮装置主要由刀具、双动气缸、两位五通气动电磁阀和气泵组成；自动开皮装置主要由机械臂和开皮钩组成；自动取放装置主要由机械臂和吸盘组成；控制系统主要由树莓派、光电传感器、舵机控制器和电磁继电器组成。本实用新型为一种陈皮取放、划皮及开皮的智能一体式装置，其通过编程控制的方式实现陈皮柑的自动取放、划皮、开皮工序，以此来降低工人劳动强度，提高生产效率。