[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202120255580.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214452536U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄海春;郜楠;邹晓坤;宋凤霞;李柏龄 | 申请（专利权）人： | 苏州希盟科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215321 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体公开了一种机械手，机械手包括：撕膜机构，能够夹紧保护膜；下料机构，连接于撕膜机构的一侧，并能够吸附待组装件，下料机构包括下料支架以及连接于下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角。本实用新型提供的机械手包括撕膜机构和下料机构，撕膜机构能够夹紧保护膜，机械手带动撕膜机构移动，从而可以将合格的待组装件上的保护膜撕下。下料机构连接于撕膜机构的一侧，下料机构用于吸附不合格的待组装件。第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角设置，以吸附平面型的待组装件或带角度的待组装件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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