[实用新型]一种新型结构的管材抓取机械手有效
| 申请号： | 202120256989.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214454986U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 厉恩贵;陈震天 | 申请（专利权）人： | 临海伟星新型建材有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽辉 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产加工设备技术领域，尤其是一种新型结构的管材抓取机械手。该管材抓取机械手，包括抓具固定杆、沿抓具固定杆长度方向排列的多个抓具，抓具包括垂直且固定于该抓具固定杆的固定板，该固定板的一端端部向下弯曲形成挡板，抓具固定杆转动连接有转动柱，转动柱的下端固定有摇杆，该摇杆用于与和该转动柱、固定板、挡板组成封闭的环形，该抓具固定杆固定有用于驱动该转动柱旋转的驱动机构；驱动机构包括气缸、与气缸输出轴连接的转板，该转板与转动柱周向固定连接，气缸输出轴伸缩驱动转板从而带动转动柱旋转。在本实用新型中，通过气缸直接推动转动柱使摇杆实现开、合动作，结构简单可靠，能够更好的适应使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 结构 管材 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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