[实用新型]一种基于无人机的远程垂钓装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的远程垂钓装置，涉及无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有泡沫浮子以及轴套，轴套内转动连接有连接件，连接件上转动连接有固定板，固定板上转动连接有转轴，转轴的前端固定连接有集线轮，转轴的另一端固定连接有蜗轮，蜗轮与电机的输出轴固定连接的蜗杆啮合，电机固定连接在固定板上，在转动的连接处通过角度传感器进行转动角度的检测，获取鱼游动的方向信息，从而控制无人机的飞行拉扯方向，蜗轮蜗杆传动来驱动集线轮转动，一方面提高收线时的稳定性，另一方面蜗轮蜗杆的自锁特性避免了鱼的游动使得集线轮反转导致电机短路损毁的情况。