[实用新型]一种双余度舵机装置

摘要

本实用新型提供一种双余度舵机装置，包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机和伸缩轴组件，壳体内安装有第一轴和差速器组件，第一驱动电机的电机轴上固定安装第一齿轮，差速器组件的输入轴的外端固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一轴上安装有与差速器组件的输出轴上的第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二驱动电机的电机轴上固定安装第五齿轮，第五齿轮与差速器组件的环齿轮相啮合，第一轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，伸缩轴组件包括导向筒和伸缩杆，第一轴通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。当第一驱动电机和第二驱动电机中的任意一个发生故障时，更换另一个驱动电机工作，即可保证舵机的正常使用，提升了设备的可靠性和使用寿命。