[实用新型]一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人有效
| 申请号： | 202120260236.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214227620U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 曾德华;王官禄;宋思玉 | 申请（专利权）人： | 四川赛康智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01N23/00;G01N21/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都中络智合知识产权代理有限公司 51300 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种输电线路带电X射线检测与清扫一体越障机器人，包括安装架和可拆卸固定连接在所述安装架下方用于接收控制信号并控制机器人动作的控制机箱，所述安装架上还设置有用于输电线缺陷检测的X射线检测单元和带动机器人沿输电线移动的行走单元，所述行走单元包括沿所述安装架长度方向对称安装的两个行走滑轮组件，以及与安装架伸缩连接并沿输电线向外延伸与所述行走滑轮组件在同一轴线上用于转动夹持输电线的支撑滑轮组件。本实用新型能够多层次深度线路巡检，与传统巡检机器人相比，可进行可见光检测，对于可能存在异常部位可直接进行X射线检测，探查输电线路及金具内部状态，防止可见光或红外线巡检局限性造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 带电 射线 检测 清扫 一体 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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