[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构有效
申请号: | 202120261957.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214686635U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 宋方方;沈银龙;姜鹏飞;缪云龙 | 申请(专利权)人: | 南通斯伯德机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226300 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构,包括机械臂一、油腔、活塞、弹簧、加油孔、侧油孔二、弹性防护板、密封圈二、连接槽、轴承二、固定轴二、防护层一和防护层二等;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里设置的弹簧,能够将油腔中的润滑油压送到机械手臂的关节处进行润滑,从而减少了机械手臂的关节处的磨损,也就提高了机械手臂使用的寿命;本实用新型中设置的密封圈一和密封圈二,能够提高机械手臂的关节处的密封效果,从而避免了润滑油的外漏,也就提高了长时间润滑的效果;本实用新型中设置的弹性防护板,从而避免杂物进入到机械手臂的关节处影响其运动,也就提高了机械手臂长时间使用的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 关节 连接 结构 | ||
【主权项】:
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