[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构有效

专利信息
申请号: 202120261957.7 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214686635U 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 宋方方;沈银龙;姜鹏飞;缪云龙 申请(专利权)人: 南通斯伯德机器人系统工程有限公司
主分类号: B25J17/02 分类号: B25J17/02;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226300 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构,包括机械臂一、油腔、活塞、弹簧、加油孔、侧油孔二、弹性防护板、密封圈二、连接槽、轴承二、固定轴二、防护层一和防护层二等;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里设置的弹簧,能够将油腔中的润滑油压送到机械手臂的关节处进行润滑,从而减少了机械手臂的关节处的磨损,也就提高了机械手臂使用的寿命;本实用新型中设置的密封圈一和密封圈二,能够提高机械手臂的关节处的密封效果,从而避免了润滑油的外漏,也就提高了长时间润滑的效果;本实用新型中设置的弹性防护板,从而避免杂物进入到机械手臂的关节处影响其运动,也就提高了机械手臂长时间使用的效果。
搜索关键词: 一种 机械 手臂 关节 连接 结构
【主权项】:
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