[实用新型]一种全自动式PCB拆板器有效

专利信息
申请号: 202120269374.9 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214281753U 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 赵洪震;肖令军 申请(专利权)人: 北京航天军创技术有限公司
主分类号: H05K3/00 分类号: H05K3/00
代理公司: 北京中北知识产权代理有限公司 11253 代理人: 许建
地址: 100000 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了一种全自动式PCB拆板器,涉及拆板器技术领域,包括拆板器,拆板器的上表面中心位置设置有PCB治具,PCB治具的四角位置活动安装有限位块,PCB治具的上表面右上角位置固定安装有治具在位检测传感器,拆板器的上表面右下角和左下角位置固定安装有良率检测传感器。本实用新型通过增加限位块、表面限位气缸、左右拨爪以及上下拨爪,实现PCB治具对PCB板自动限位以及PCB治具的自动限位,同时采用气缸加限位块机构,保证扣合位置精确度,且四角限位块内侧采用大坡度角,便于SCARA机器人拆装,增加治具在位检测传感器、PCB在位检测传感器以及良率检测传感器,判断治具以及PCB是否在位,采用扣合良率检测设备可对扣合结果完成检测。
搜索关键词: 一种 全自动 pcb 拆板器
【主权项】:
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