[实用新型]一种全自动式PCB拆板器有效
申请号: | 202120269374.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214281753U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 赵洪震;肖令军 | 申请(专利权)人: | 北京航天军创技术有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 许建 |
地址: | 100000 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动式PCB拆板器,涉及拆板器技术领域,包括拆板器,拆板器的上表面中心位置设置有PCB治具,PCB治具的四角位置活动安装有限位块,PCB治具的上表面右上角位置固定安装有治具在位检测传感器,拆板器的上表面右下角和左下角位置固定安装有良率检测传感器。本实用新型通过增加限位块、表面限位气缸、左右拨爪以及上下拨爪,实现PCB治具对PCB板自动限位以及PCB治具的自动限位,同时采用气缸加限位块机构,保证扣合位置精确度,且四角限位块内侧采用大坡度角,便于SCARA机器人拆装,增加治具在位检测传感器、PCB在位检测传感器以及良率检测传感器,判断治具以及PCB是否在位,采用扣合良率检测设备可对扣合结果完成检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 pcb 拆板器 | ||
【主权项】:
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