[实用新型]一种室内AR地图采集设备有效
| 申请号： | 202120273918.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214666811U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 桂冠;陈文亚;陶闯 | 申请（专利权）人： | 上海维智卓新信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;潘莹 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内AR地图采集设备，包括全景相机、激光雷达、同步板卡、IMU以及用于将所述相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；所述刚性壳体包括底座，所述同步板卡和IMU固定设置于所述底座内，所述激光雷达设置于所述底座上，所述全景相机设置于激光雷达上方。本实用新型通过刚性壳体将全景相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起以保持设备整体性，体积小、重量轻，便于人力携带，且全景相机、激光雷达和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 ar 地图 采集 设备 | ||
【主权项】：
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