[实用新型]一种机器人转向精准定位机构有效
| 申请号： | 202120273990.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818579U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈妮娜 | 申请（专利权）人： | 优米创新（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300000 天津市和平区南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人转向精准定位机构，涉及机器人领域，本实用新型包括固定结构、驱动结构、传动结构、转向机构以及卡固结构，驱动电机安装于承载板上表面，驱动电机一端设有转动轴，驱动杆一端与转动轴旋转配合，连接杆一端以及连接管一端均与承载板上表面旋转配合，减速齿轮侧表面与传动齿轮侧表面旋转配合，转向管一端与承载板上表面旋转配合，转向盘与转向盘一端旋转配合，转向杆一端与卡盘下表面焊接。本实用新型为一种机器人转向精准定位机构通过设置第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动传动杆旋转，传动杆带动减速齿轮旋转，第一斜齿轮以及第二斜齿轮提高了机构的传动平稳性，减少了机构的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转向 精准 定位 机构 | ||
【主权项】：
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