[实用新型]一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂有效
| 申请号： | 202120274844.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214490606U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘爱荣;胡晓勇;杨智诚;傅继阳;陈炳聪;袁向荣;汪大洋;朱立学;杨子遨 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广州市市政工程设计研究总院有限公司;仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 多方位 观察 水下 检测 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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