[实用新型]一种新型机车自动组装机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。