[实用新型]一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具有效
| 申请号： | 202120287858.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818670U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 单晓锋;郭祥;甄武东;唐旭明;韩先国;刘强;段中利;董二宝;陈宇涛;顾永刚 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，包括：机械臂，所述机械臂上设置有两个夹爪；夹持槽，所述夹持槽位于所述夹爪的中间部位，所述夹持槽为半圆槽结构；多个随转轴承，所述多个随转轴承对称地设置于所述夹持槽的内壁。当夹爪抓住导线做绕导线中心旋转的运动时，由于随转轴承的作用，夹爪可以自由绕导线的轴线转动而不产生扭转应力，减小了机械臂的关节负担，仅对导线进行弯曲作业，大大降低配网带电作业机器人夹持移动绝缘导线时的机械臂末端负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 带电作业 机器人 导线 夹持 工具 | ||
【主权项】：
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