[实用新型]一种采用电推杆驱动转向的自行走机构有效
| 申请号： | 202120295904.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN212667482U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王建平;王兆强;赵佳伟;高伟;孙令涛;李鑫金;王文 | 申请（专利权）人： | 山东华龙农业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 262500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴，转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上；所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动实现车辆行走，同时通过电推杆驱动转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用电 推杆 驱动 转向 行走 机构 | ||
【主权项】：
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