[实用新型]一种足端结构及应用其的四足机器人有效
| 申请号： | 202120297162.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214524135U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种足端结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的足端结构，包括足垫安装座、弹性足垫、设于弹性足垫内的足端支撑件，足端支撑件与足垫安装座固定连接；弹性足垫包括紧固部，当足端支撑件与足垫安装座固定连接时，紧固部被夹持在足端支撑件与足垫安装座之间，以保持弹性足垫与足垫安装座的固定连接。本实用新型在弹性足垫内部内置足端支撑件，通过将足端支撑件与足垫安装座固定的方式，将弹性足垫的边缘夹持固定，进而达到将弹性足垫固定到足垫安装座上的目的，固定可靠，更换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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