[实用新型]搬运车辆用低高度的差速驱动组件有效
| 申请号： | 202120316276.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215153942U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李广云;刘君岩 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于搬运车辆技术领域，涉及自动搬运车辆转向装置，尤其是一种搬运车辆用低高度的差速驱动组件。包括一个电机架，所述电机架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均通过传动机构和电机驱动装置联动，电机架两侧的行进轮可通过两个电机的差速驱动，实现电机架整体的转向，所述电机架内部形成空腔，该空腔内安装有固定轴和旋转套，所述固定轴和电机架一体固定，旋转套和固定轴同轴套装能发生相对转动，其特征在于：所述固定轴和旋转套内均沿轴向贯通设置，该贯通位置内用于容置线缆穿出，所述旋转套外套装有一编码器，该编码器的码盘和旋转套一体固定，码尺和固定轴一体固定。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 车辆 高度 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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